电梯控制系统中静磁栅位移传感器的应用2
要使电梯到达平层区域后能自动平层,必须有一套自动控制系统,即电梯的自动控制装置。该装置的控制部分是静磁栅位移传感器,以30层电梯为例,安装图如下图所示。
上图所示轿厢处于地下层上面的第一层,静磁栅源安装于电梯井道和室外层平行,每层一个,静磁栅尺安装于轿厢上,长度为1.2米,地下层安装两个静磁栅源,用于检测轿厢是否到底位和运动方向。
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿厢的呼叫是随机的,因此,系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外,轿厢的位置是由静磁栅位移传感器确定,并送 PLC的计数器来进行控制。同时,每层楼设置一个静磁栅源用于检测系统的楼层信号。
a. 当电梯定向上行时,静磁栅尺上行方向检测到静磁栅源,抱闸打开,电梯上行。当轿厢碰到上强迫换速开关时,PLC内部锁存继电器得电吸合,定时器Tim10、Tim11开始定时,其定时的时间长短可视端站层距和梯速设定。上强迫换速开关动作后,电梯由快车运行转为慢车运行,正常情况下,上行平层时电梯应停车。如果轿厢未停而继续上行,当Tim10设定值减到零时,其常闭点断开,慢车接触器和上行接触器失电,电梯停止运行。在骄厢碰到上强迫换速开关后,由于某些原因电梯未能转为慢车运行,及快车运行接触器未能释放,当Tim11 设定值减到零时,其常闭点断开,快车运行接触器和上行接触器均失电,电梯停止运行。因此,不管是慢车运行还是快车运行,只要上强迫换速开关发出信号,不论端站其他保护开关是否动作,借助Tim10和Tim11均能使电梯停止运行,从而使电梯端站保护更加可靠。
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