智能救援机器人的软硬件设计

为核心部件，利用红外传感检测、电机控制等技术，通过各种方案的讨论及尝试，再经过多次的整体软硬件结合调试，不断地对系统进行优化，最后智能救援机器人可以实现;避开障碍物，并寻找到合适的路径;顺利通过受损的桥梁，并能较准确地测出桥梁的高度;自动识别路线状况，并根据实时状况快速做出判断，准确控制机器人的转向;自动显示所要求的信息;自动寻线前进，能智能检测、捡起、放下硬币;声光报警，并有彩灯闪烁;行驶到规定的地点自动停止并显示救援结束。

　　在设计过程中，力求硬件电路简单，外形美观，充分发挥软件计的优势来满足系统的要求。