基于DSP的1553B终端设计

器#3写入0x8000。

(4)根据需要设置中断屏蔽寄存器，例如使能RT发送器超时、RT地址奇偶校验错、消息结束中断。

(5)通过配置寄存器#1设置当前工作区B/A，子系统标志等。

(6)通过配置寄存器#2设置中断触发方式，使能中断状态自动清除。

(7)设置配置寄存器件4使能用配置寄存器#5锁存RT地址。

(8)设置堆栈指针。

(9)根据须接收和发送消息块的子地址设置RT查询表，分配相应消息块的存储地址。

(10)初始化消息块，将待发送的数据块写入事先设定好的消息块地址。

2.2.2 中断处理

在BC工作模式下，中断通常使能消息中断和帧中断。在中断服务程序中，首先读取中断状态寄存器，若为消息中断，根据当前消息块命令字判断为何消息，对相应消息块数据进行处理，若为帧中断，则根据下一帧待发送消息重新初始化BC消息块堆栈，设置BC堆栈指针与消息计数器。

在RT工作模式下，中断通常为消息中断，在中断服务程序中，读当前块状态字，若消息结束，读取消息块，对数据进行处理。

2.3 软件设计实例

现举例说明BU-61580作为BC的软件设计过程。

假设BC需要传输4个消息快，其在BU-61580内部RAM中基址分别为：0x0200、0x0260、0x0290、0x02c0，映射到DSP系统中地址为：0x820 0、0x8260、0x8290、0x82c0，映射地址由DSP高地址位A12～A15与控制信号译码决定，设定消息传输的远程终端地址为0x6，其中消息块1为矢量字，其数据值为1时，在下一帧消息中传输消息块3。消息块1，消息块4为周期性消息，周期为25 ms，消息块具体属性见表1。

对各个消息块控制字设置如下：(1)消息块1控制字为0x0194：重试使能、总线通道选择A、使能方式代码格式，使能消息中断。(2)消息块3控制字为0x0190，重试使能、总线通道选择A，使能消息中断。(3)消息块2、4控制字为0x0180，重试使能、总线通道选择A。

对寄存器进行初始化，在初始化消息块时，将消息块控制字、命令字写入相应地址，其中消息块2、消息块4需将其待发送的数据块写入设定地址中。由于消息块1，消息块4为周期性消息，使能帧自动重复，设置帧周期为25ms。启动BC工作后等待消息中断和帧中断。

在中断服务程序中，处理接收到的数据块，重新初始化BC消息块堆栈，具体流程如图3所示。

利用图2所示电路对该例子进行验证，从总线监控仪上可以看到BC工作正常，消息传输无误。

3 结束语

简述了利用BU-61580设计基于DSP的1553B终端的方法。BU-61580功能强大，应用较为复杂，为1553B总线传输接口的设计提供了丰富的资源。