倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用
时间：10-16
来源：互联网
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通过角度传感器的反馈量实现小车的平衡控制方法;加速度计和陀螺仪等传感器的选取;硬件电路的设计方法、软件算法的主要控制程序等，可靠稳定地使小车达到2.2m/s。
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