基于虚拟仪器的胎儿心电图仪的研制

介绍了一种基于虚拟仪器的电脑胎儿心电图系统。该系统由两部分组成：以PIC单片机为核心硬件的数据采集装置和PC平台的处理系统。

硬件电路功耗低，直接采用端口供电。软件平台采用可视化语言LabView6.1编程实现，由于使用其大量成熟软件模块，大大提高了开发效率。介绍了LabView实现的匹配滤波器等算法，并改进了匹配滤波的模板更新。临床试用取得了满意效果。

1 前言

虚拟仪器是机技术与仪器相结合产生的一种新型仪器模块，它通常是由计算机、模块化的功能硬件与带有数据处理、过程控制的可视化软件构成。本系统使用NI公司出品的LabView6.1图形语言编程实现。LabView采用图标代替传统的文字代码实现编程，图标代表的程序模块都是NI公司开发的成熟程序模块，因此，采用LabView编程可以大大提高系统开发效率。

胎儿监护及围产期监护是产科中一项重要的监护措施。常用的胎儿监护方法有：超声多普勒监护、胎心音监护和胎心电监护。其中，胎儿心电监护因其从母体腹部提取胎儿心电信号，对母体和胎儿无创，特别是能同时观察胎儿心电图，其优点明显，是产科常用的诊断方法。

虽然腹部心电信号拾取方便，但是，母体腹部信号复杂，信噪比低，特别是一般母体心电信号比胎儿心电信号大10-20倍，而且胎儿心电约有10％-30％与母体心电重合，形成复杂的QRS波群，并且胎儿心电的频谱与母体心电的频谱重叠。这些因素给胎儿心电的检测带来了比较大的困难。学者们探索了一系列的信号处理方法解决这个，包括：匹配滤波法、自适应滤波法等。本系统采用比较常用的匹配滤波法。

2 系统的实现

2.1系统概要

本系统由硬件数据采集器和普通PC机两部分组成，通过RS-232口连接。PC机上的应用程序采用图形化编程语言LabView6.1实现。硬件数据采集器采样获得的数据以串行通信的方式发送给PC机，PC机上的软件通过RS-232接口模块读入波形数据，并送预处理模块，工频陷波和抑制基线漂移后，进行匹配滤波去除母亲心电的干扰，最终在显示器上显示胎儿心电信号的波形。另外，PC机也可以串行通信方式控制硬件数据采集器的工作状态，如调整增益、时间常数等。

2.2 硬件信号采集系统

系统硬件由前置放大、工频陷波、主放大器、单片机系统等几部分组成。前置放大器将导联传人的信号适当放大后，送工频陷波器陷波，以防止可能出现的过强工频干扰阻塞系统放大通道。随后，信号经过主放大器和末级放大器几万倍放大之后，单片机控制的A／D对其进行400×12 bits／s采样，数据经RS-232接口送PC机处理。硬件部分是PIC单片机控制的高精度心电信号采集系统。该系统内部采用12位高精度串行输出A／D转换器AD7895。采样得到的数据通过单片机处理后将按照下面的帧格式通过串口发给PC机。系统采样率为400Hz，数据传输速率为19.2kbps。该系统以低功耗为主要设计思想，其工作电流小于3mA，可以采用串口供电，无须外接电源。

其中，12个X表示12位A／D采样得到的数据；00、11为标志位，00代表高6位，11代表低6位。另外，硬件部分也接收PC机的控制字。

2.3软件部分

软件部分分为RS-232接口模块、信号预处理、匹配滤波算法3部分，其中匹配滤波又包括相关检测和波形对消2个部分。

2.3.1 RS-232接口模块

(1)串口供电。由于硬件数据采集器工作电流比较小，本系统使用RS-232中空闲的握手信号线制成电源，使其工作因此，在主程序打开串口读人数据前，必须对硬件数据采集器加电，使其处于工作状态。在LabView中采用Serial Line Ctrl.Vi模块，将RTS和DTR置相应电子；(2)串口读写。由于硬件数据采集器在整个工作期间，以19.2kbps的速率连续向外发送数据，为了数据处理方便，采用了Serial Read With Time-out FT.vi模块，以保证每次从串口缓存中读出等量偶数个数据。用Serial Port Write.vi模块发送控制字给硬件模块。控制字的发送采用了LabView6.1中新增的事件驱动功能。

2.3.2信号预处理

主要功能是滤除工频干扰和抑制基线漂移。

由于硬件系统采用串口供电，采集的信号中常混入50Hz的工频干扰，必须加以抑制。抑制工频干扰的可以从硬件和软件2个方面来实现。在硬件方面，工频干扰是一种共模信号，可以设计高质量的前置放大器和良好的屏蔽以及优秀的电源模块减弱工频干扰对系统的。在软件方面，使用50Hz的数字陷波的方法。本系统的数字陷波器采用Lab-View6.1 Signal Processing Toolbox中的Equi-Ripple Band-Stop PtByPt.vi控件实现。

基线漂移的原因有多种，其中由于运动造成体表电极与皮肤之间细微的滑动和硬件元件热效应造成参数变化是主要原因。本系统采用非线性高通滤波的方法抑制基线漂移。具体方法是将腹部电信号通过中值滤波得到基线信号，并与原腹部信号相减。本系统采用的是Median Filter PtByPt.vi控件。显示了实际处理效果，A为原始腹部信号；B为经过中值滤波后的基线信号;C为抑制基线漂移后的腹部信号。