3D全景系统为安全驾驶保驾护航

        据相关数据显示，我国每年每6公里高速公路就会有1起死亡事故，尤其对于一些因视线盲区、死角而造成的交通事故也频频发生，交通事故在所有意外死亡事故中排名第一，安全驾驶越来越受到驾驶者的重视。日前在富士通中国论坛上，富士通半导体展出了车载360°全景百万像素3D成像系统，通过多通道4路面朝前后左右的摄像头来合成环境，可以从任何角度显示车辆周围的状况，帮助驾驶者降低上述交通事故的发生率。
硬件架构
据富士通现场技术人员介绍，该3D全景系统主芯片Emerald采用了Cortex-A9 CPU，GPU则使用富士通自主开发的Iris(2D显示)和Ruby(3D显示)，具有超强的运算能力和图形处理能力(该全景3D行车辅助演示系统框图见图1)。目前已有一些中高端车型安装了全景行车辅助系统，但大部分采用的是2D成像技术，只能从上方观看俯视图，有时难以分辨周围的车辆和行人，富士通的3D全景系统采用前后左右四个摄像头来合成周围环境的3D模型，将影像投影在立体曲面上，可以任意变换观看角度，为驾驶者从各个角度显示车辆周围的状况，最终将路况信息显示于车辆的显示仪表盘上，帮助驾驶者及时了解路况信息，避免交通事故的发生。


图1：全景3D行车辅助演示系统框图。

此外，该3D全景系统还配备渐进物体检测功能的ADAS系统，它包括可视辅助和识别辅助。可视辅助为驾驶人员提供更为立体的广泛视角范围，减少视角盲区；识别辅助对后方或侧面接近的目标进行检测，提醒驾驶人员变道的潜在危险，也可以在停车后提示是否可安全开门。

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软件架构
除了提供出色的硬件平台外，富士通还为客户提供了完整的软件开发包(图2)，帮助客户缩短开发周期的同时还能进行自主设计。富士通的技术人员表示，许多客户针对不同的车型所需实现的功能也不同，利用富士通提供的软件开发包，他们可以进行不同功能的自主开发，富士通也可以为他们提供强有力的技术支持。


图2：3D全景系统硬件参考板和软件组成示意图。

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应用场景
富士通的3D全景系统可以很好地帮助驾驶者降低因视线盲区、死角而造成的交通事故，主要应用场景包括倒车、超车以及窄路通行等场景，使驾驶者及时掌握车辆周围的行驶条件和路况信息，避免车辆碰撞其它物体或行人，降低事故的发生率。
富士通现场技术人员表示：“该产品是全球首款采用3D成像的系统，已有高端车型采用了该系统。随着驾驶者对于安全驾驶越来越重视，肯定会有更多的车型采用这个系统。富士通可以为客户提供完整的软硬件开发平台，帮助客户缩短开发周期和上市时间。”

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