电动车控制器的分类命名及通用模块电路结构参数和典型电路

一、电动车控制器的分类命名

控制器的功能主要是控制电机旋转速度，并对整车的电气系统进行有效的保护。根据所要驱动的电机的形式，参数的不同，要选择的控制器的参数也不同。国标对电动车用控制器的命名标准如下：

1、控制器的命名

生产厂家派生代号（1—2号）位大写字母

额定电流（一般2位数字）

额定电压（一般2位数字）

产品名称代号

ZK：有刷电机用普通型驱动控制器

ZKC：有刷电机用智能型驱动控制器

WZK：无刷电机用普通型驱动控制器

WZKC：无刷电机用智能型驱动控制器

命名举例

ZK3610A：普通有刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家A类产品。

ZK3610C：普通有刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家C类产品。

ZKC2410KA：智能有刷控制器，额定电压24V，额定电流10A，厂家KA类产品。

WZK3610C：普通无刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家C类产品。

WZKC3610E：智能无刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家E类产品。 2、控制器的结构

电动自行车用各种型号的控制器特点如下表：        
        

控制器名称	代表型号	结构	功率管数	价格	骑行模式	功能描述
普通有刷	ZK3610A	简单	1-2	低	单一“电动”骑行功能	欠压、限流/过流
智能有刷	ZKC3610E	简单	1-2	中	“助力”、“电动”、“定速”	欠压、限流/过流、故障自检/显示
普通无刷	WZK3610A	复杂	6	高	单一“电动”骑行功能	欠压、限流/过流
智能无刷	WZKC3610E	复杂	6	高	“助力”、“电动”、“定速”	欠压、限流、电机堵转保护、缺相保护、故障自检/显示

                                
内部稳压电源提供控制器内部电子元件的工作电压。

主处理芯片根据无刷电机的霍耳信号对上三路和下三路的MOS管驱动电路给出有选择性的打开与关闭信号，以完成对电机的换向。同时，根据转把的输入电压大小将相应脉冲宽度的载波信号与下三路MOS管导通信号混合，以达到控制电机速度的目的。

MOS管驱动电路将PWM信号整形放大，提供给MOS。另外，对于上三路的三个MOS管来说，它们的驱动电平要求高于电池供电电压，因此MOS驱动电路还要具有升压功能，将上三路的MOS管导通信号变成高于电池电压的超高方波信号。

MOS管是大电流开关元件，其导通时间与关闭时间，受导通信号与PWM信号合成的混合信号控制。欠压保护电路是当电池电压降低到控制器设定值以下时，PWM芯片停止了PWM信号的输出，以保护电池不至于在低电压情况下放电。

限流保护（或过流保护）电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护电池、控制器、电机等不会出现允许范围以上的大电流。 普通无刷控制器的代表型号是WZK3610A，其典型电路图如下：



对普通无刷控制器来讲，一般有以下通用参数：

标称项目使用参考

额定电压匹配使用的电池额定电压

额定电流允许长时间放电的最大电流

欠压保护电池电压在保护数值以上允许给电机供电

限流／过流保护允许短时间放电的最大电流

使用温度控制器内部元器件能正常工作的温度范围

转把信号可以正常调速的转把信号电压数值

刹车信号刹车时，闸把信号的高低电位

电机相位允许匹配60度/120度相角的无刷电机

其参数的使用可以参考有刷控制器参数的使用说明，需要强调的是无刷控制器相位必须和无刷电机相位一致，电机才能转动。