基于GPS定位系统的汽车导航系统

汽车导航系统可以显示车辆当前所在位置，并将运行中有关道路图、停车设施、道路属性(道路名称、单向交通路段、禁止转弯路段、载重限制及净空限制等)和其他有用的服务信息直观地呈现在驾驶员面前，协助驾驶员在陌生的交通道路环境中，准确掌握前往目的地的道路，当驾驶员将目的地输入车中电脑，提出要求，电脑便能根据市内道路情况、红绿灯数、速度限制等选出最佳行驶路线，并显示在荧屏上。它不仅指示车辆避开拥挤阻塞的路线，还帮助疏散车辆。另外，它还有修改功能，例如车主不小心错过路口、没有走该系统推荐的最佳路线、车辆位置偏离最佳路线200m以上，该系统会根据所在新位置，重新为车主设计最佳路线。目前世界各国已有多种汽车导航系统产品，并竞相降低价格，我国也不例外。
　　
汽车导航系统是由GPS导航、自主导航、智能化地图匹配器、微处理器(MPC)或数字信息处理器(DSP)、车速传感器、陀螺传感器、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器、显示器以及电子地图数据库相应的软件组成。
　　
从系统方框图及车载导航设备安装示意图可以看出，汽车上需装备主要有：GPS天线，GPS接收机(接收板)，计算机(CPU)、CD-ROM驱动器及LCD显示屏。
　　
CPS定位导航设备
　　
由GPS天线和GPS接收机组成CPS导航设备。目前天空有两套较大全球定位系统。除采用单一系统接收外，也可以采用组合双系统接收(GPS +GLONASS=GNSS)。由于两个系统的工作频率、坐标系、传输识别方法不同，所以对天线和接收机的参数要作相应改变方可工作。根据卫星倾角、轨道面及其上面分布的卫星数量的不同(例如GPS系统55°倾角，6个轨道面，每个轨道面上分布有4颗卫星，运行周期11小时58分)在地球上任一点最多可能接收到8颗卫星参数。而根据定位要求只要接收到4颗卫星参数，就能求出地面定位坐标。为减少城市中高楼大厦的遮挡影响。美国Rockwell公司出品的12通道GPS一OEM板，常用作GPS接收机的主机。
　　
自主导航设备
　　
该设备由车速传感器和陀螺传感器组成。当汽车行驶在隧道、高层楼群、高架桥、高山群涧、密集森林等地段时，将与GPS失去联系，在中断信号的瞬间，机内自动导人自主导航系统，此时车速传感器从汽车前进的速度检测出车速脉冲，通过汽车微处理器(MPU)的数据处理，由速度和时间直接求出前进的距离。为了减少高速行驶中因轮胎受热膨胀而影响计算精度的误差要取一个距离系数进行修正，以提高导航的精度。陀螺传感器可直接测出前进方向的变化和行驶路线状态，例如汽车行驶在勾状山道、发夹式弯路、蛇形路面、环状盘形路、雪道空地打滑、轮渡过河等地段时，所有这些曲线行驶的距离与卫星导航的经纬度比较会产生较大误差，此时只有通过陀螺传感器和微处理器的运算修正才能得到汽车的正确位置。车速传感器常采用数字里程表，陀螺传感器采用压电晶体陀螺。
　　
地图匹配器
　　
由GPS导航和自主导航(包括车速传感器和陀螺传感器)所测得的汽车坐标位置数据、前进的方向和行驶路线轨迹在电子地图上都存在一定误差，为了修正这些误差，需采用地图匹配技术。增加一个地图匹配电路，对汽车行驶的路线(包括各种传感器检测到的轨迹)与电子地图上道路的偏差进行定时数字相关匹配，作出自动修正，然后由微处理器整理程序进行实时快速处理，在电子地图上得到汽车正确位置的显示。
　　
随着技术的进步，近年来利用模糊逻辑控制原理替代原来的复杂数字相关匹配技术组成的地图匹配器，可以大大简化系统结构，降低成本，提高精度。
电动汽车控制系统之整车控制系统研究