使用自主移动检查机器人对技术设施进行气体泄漏远程探测与定位

独立测量

机器人可独立完成测量数据的处理和模式识别。RoboGasInspector还会自动执行指定路线检查，并实施测量。尽管如此，机器人依然持续不断地与控制室保持联系，如有必要，可从控制室进行远程控制。为此，方位/俯仰云台测量模块上还集成了一台摄像机。但在正常运行模式下，RoboGasInspector独立工作，只将所有测量数据通过WLAN传送至控制室。

RoboGasInspector的现状与未来

在此期间，系统原型在大量测试中所展示的用途和功能已给人们留下了深刻的印象。在测试中，驱动装置、导航系统和补充传感器系统表现出色。

在原本难以进入的场地，RoboGasInspector有助于独立气体检漏和泄漏定位。此外，它还有助于避免在具有潜在危险的环境中投入人力进行检查。但在部署于工业环境之前，还需要进一步的研发（例如在爆炸保护、软件开发等方面），并且在部署于商业环境之前，无疑还必须澄清法律问题。尽管如此，自主移动气体探测和泄漏定位机器人在今天已经成为可能，并可显著提高安全性。

FLIR Systems GF320红外热像仪是RoboGasInspector的关键组件。它帮助系统从安全距离探测有时候具有危害性的气体泄漏。