红外系统和变频器在自动扶梯中的应用

　　图3中，80为串接安全回路后的控制线路，只要有安全开关动作时，此回路为断开状态。只有故障排除，开关复位，此回路才恢复为闭合状态。扶梯上下行启动都是通过钥匙控制，当钥匙旋至上行位置停留3秒然后松手，电梯便启动了。在这3秒钟，电梯从停止到运行，完成检测和启动过程。u/s是速度控制器，当检测到一定速度就会动作，电梯启动时就是通过此控制器的辅助触点实现了自保持。在改造回路时，为了实现以上功能，我们设计了一个模拟电路来替代旋转钥匙的动作。在改造点1（up）与80，改造点2（dn）与80之间并联一个回路（图二中虚线框内回路），取代原钥匙开关。当需要上行时，先将上下行选择开关旋至上行位置，当有红外传感器开关信号时，开关k1就会闭合，延时3秒后断开，这就完成了一个上行旋转钥匙的模拟动作。下行同理。整个启动过程不影响原系统的各种安全检测。

　　（3）扶梯安装改造的外围控制电路（如图4所示）。
　　图4的左图主要是实现节电模式与旁路模式的切换功能；右图主要是红外传感器开关电路。在处理红外传感器开关信号时，我们用中间继电器进行了防干扰处理。红外传感器开关在被触发后，输出的是开关信号，如果直接传送给控制器易产生干扰信号导致扶梯误动作（从红外传感器开关触发点到控制器距离比较远，而且在途中线路复杂）。因此，将开关信号转化为控制中间继电器，在终端再转化为开关量信号，很大程度上降低了干扰对扶梯的影响。

　　（4）变频器控制设置
　　变频器控制回路如图1所示，初始设置如附表所示。

　　当有红外传感器开关输入信号时端子x1、oc1、cm与fwd组成三线模式，当f6.0设定的内部定时器定时时间到时，oc1输出0.5s的断开信号，变频器停止运行。当有人再次触发红外传感器开关信号时，变频器又被启动。当在设置的时间内，红外传感器开关信号再次被触发时，定时器重新计时，保证乘坐扶梯的人能到达目的地，只到无人时扶梯停止。扶梯从一端到另一端的时间通常为40秒左右，这里我们设定为40秒，此参数可根据现场实际情况来设定。
4 自动扶梯改造实例
　　深圳市五洲宾馆共有六台自动扶梯。a座楼有四台（1#，2#，3#，4#），b座有二台（5#，6#）。我们对六台扶梯都进行节能改造。节能控制方式均采用“人来自启，人去自停”，节能效果明显。扶梯进行节能改造后，有很多优点，收到了广泛的社会效应。
5 结束语
　　自动扶梯进行红外传感器和变频器节能改造后，由于电机低速或者停止，使扶梯机械部件的磨损大大下降和扶梯维护费用减少。用电环境得到了净化，降低了噪音。还可以大幅度降低电机的温升，使电机的工作更加安全可靠。
　　变频技术的采用，大大降低了扶梯启动时对电网的冲击，每次启动时，变频器可充当软启动器。变频器的使用可有效改善电网的功率因数，降低无功损耗。
　　节能改造过程中采用了旁路功能，确保节能系统故障时不影响扶梯的正常使用。改造中未改变自动扶梯原系统的安全条件，变频器投入后使得改造后的扶梯系统更安全、更可靠。（网络）