伺服系统位置控制中的“电子齿轮”分析

　　可以看出：指令单位越小，负载线速度越低；上位机频率越低，负载线速度相应也低。折算成输出轴速度有同样比例关系。
　　2. 定位精度显然指令单位取值越小，相当于脉冲当量越细分。比如，指令单位取值由0.1缩小10倍成0.01，相当于在一个脉冲宽度内位移由0.1修改成0.01。换言之，原来一个脉冲的位移，现在要十个脉冲来完成，其相对定位精度自然会比修改前高。
　　由此可以看出，当其他条件不变的前提下，指令单位取值对机械系统的速度和精度有着密切关系，伺服系统为用户提供数字控制平台，而用户则应在满足设备加工要求前提下，最大限度地在速度和定位精度两者寻求恰当数值。三菱MR—J3系列伺服放大器还拓宽了“电子齿轮”的应用选择空间；另外提供三个扩展参数，作为电子齿轮的分子数据，可以通过驱动器两个输入端子功能设置，由PLC编程组合成四种“电子齿轮”，更增加变速范围。
　　从“电子齿轮”的数值结构可以看出，作为分子分母的两个用户参数是整数，然而它必须通过公式演算化简，因此各有关数据取值时应充分考虑计算、化简的可能性，便于取舍。
　　为了确保伺服系统正常运行，制造商会对“电子齿轮”的比值范围作出限制，并且提醒用户，如果超出限制范围会产生可能的后果，比如发出异常噪音；不能按照设定的速度或加减速时间常数运行；甚至影响定位精度，等等，一旦出现这些情况须在减速机速比、负载位移量（周长、角度、行程）及指令单位取值等方面厘清主次，寻求平衡。