SINAMICS SM150在厚板轧机主传动中的应用

转矩限幅后的给定），p755（在模拟量输出2的输出值的源）。
　　从调速器参数设定：p601=15. 连接器k0015（模拟输入端子6\7），p601（电枢电流调节器实际值的源）。
4 6ra70与tdc的通讯
　　siemens 6ra70通过cbp2通讯板与tdc之间进行通讯，p918=通讯站号地址设定，tdc对应同样的站地址 。
　　通讯参数的设定 ：
　　u711.1=0
　　u712= 0 定义通讯字类型为 0pkw+6pzd
　　u722=0 禁止通讯故障f082
　　p927=7 cbp+pmu+g-sst1+op1s控制接口的使能
　　u710.1=0 激活cbp配置
　　plc到传动的控制信号：（u733显示）
　　控制字
　　p654= 3103 起/停
　　p655= 3101 off2（快停）
　　p658= 3102 off3（急停）
　　p661= 3100 脉冲使能
　　p665= 3107 故障复位
　　速度给定 ：
　　p433= 3002 速度给定传动到tdc的信号：（u734中设定）
　　u734.01= 32 状态字1（k32）
　　u734.02= 167 传动的速度反馈（k167）
　　u734.03= 292 传动的实际电枢电压值（k 292）
　　u734.04= 117 传动的实际电流反馈（k117）
　　u734.05= 142 传动的实际转矩反馈（k142）
5 系统优化步骤
　　主装置优化：把联轴器拆开，然后在从装置设置p171=p172=0，然后在主装置上执行p051=25电流调节器及其预控优化，p051=26速度调节器优化，p051=27弱磁调节器优化，最后再把从装置p171，p172参数恢复原值，主装置优化完毕。
　　从装置优化：把主装置参数p171=p172=0，从装置p601.1由koo15改为k0141，然后在从装置上执行p051=25电流调节器及其预控优化，p051=27弱磁调节器优化，然后把主装置参数p171，p172恢复原值，把从装置p601.1由k0141改为koo15优化完毕。
　　最后再把联轴器连接上，之后再一起进行优化，在主装置上执行p051=26速度调节器优化（注意两立辊必须联轴，否则会出现优化效果不良，主从装置电流偏差过大影响正常使用）主从装置优化完毕。
　　备注：p171（转矩方向的1系统电流限幅），p172（转矩方向11的系统电流限幅）。
6 结束语
　　（1）两台直流电机在机械严格耦合保证速度同步的同时，采取主从转矩控制，可以使两台直流电机同时出力，减少了因为两台电机出力不均产生扭矩损伤机械设备，达到了预期的效果，在实际生产运行中得到了验证。
　　（2）采取装置对装置协议实现主从两个调节器之间的信号传递，无需增加额外投资，就可以达到理想的目的，经济实用，操作简单易掌握。