步进电机变频技术的应用

结语
　　利用步进电机和单片机来设计航海罗经模拟器的方案是充分利用单片机的特点以及采用变频的控制原理。此设计采用的硬件比较少，软件采用模块化结构，利于修改，并为将来程序功能的扩展留下了很好的余地。本设计对该模拟罗经驱动效果为：连续工作20小时，误差仅在2°以内，完全符合模拟器的要求。