基于CAN总线交通信号灯动态调整系统的设计

系统根据中断处理程序设置的标记，对时间间隔缓冲区进行刷新。由红绿灯控制模块执行调整。

3．2．6 红绿灯控制

红绿灯控制模块框图见图6。该模块根据命令处理或拥堵判定所做的标记，执行调整红绿灯间隔时间。

4 结语

根据交通拥挤和消散过程的特征，给出了利用微机技术自动判定道路交通状况的算法，并试图在此基础上实时地控制红绿灯的变换周期，实现在无人工干预情况下改善交通状况，同时将路况信息通过CAN总线发送到控制中心，控制中心可以在特殊情况下进行远距离人工干预。该系统具有高效、实时、客观的特点，且简单易于实现，具有良好的应用前景。