基于C8051F060的超声波导盲系统设计

3 软件设计

该系统的软件设计主要包括超声波信号的产生并选通发送、信号选通接收、TGC单元的控制、低通滤波器的时钟输入等四部分。根据C8051F060的资源及特点，方波信号的产生通过设置PCA中的特殊功能寄存器PCA0CN，PCA0MD，PCA0CPMn，PCA0L，PCA0H实现，其中PCA0MD寄存器可控制PCA的时钟源选择；PCA0CPMn寄存器可配置PCA捕捉／比较模块的工作方式；而PCA01，PCA0H寄存器则用于控制信号产生与停止的时间周期。TGC单元的控制需要串行数据信号、片选和时钟信号，此部分通过设置SPI0中的寄存器SPI0CN，SPI0DAT，SPI0CFG，SPI0CKR实现。其中SPI0DAT用于发送和接收SPI0数据；SPI0CFG寄存器决定SPI0的工作方式；SPI0CKR决定时钟信号的频率。低通滤波器需要5 MHz的时钟信号，也由设置PCA中的特殊功能寄存器来实现。信号的选通接收部分则由通用的I／O口配合多路对模拟开关的控制实现。图5是该系统设计的软件结构流程图。



4 结 语

这里主要介绍一种基于C8051F060的超声波导盲系统设计，并详细介绍了设计的硬件部分，该系统经过实验测试表明满足设计要求。对于不同的障碍物类别，所得到的回波信号也有所不同，通过对采集的回波信号的分析能够得到更详细的障碍物信息，因此可开发成为能够对不同的障碍物进行识别的路障识别系统。