用SoC的DMA方式记录井下钻具的振动

                                          图3 下位机主程序流程图

这里，晶振初始化主要完成对外部振荡器使用的配置;端口初始化完成对端口p0~p7的初始化配置;串口初始化完成对定时计数器T0和T1的配置及对波特率的设定;ADC0初始化对ADC0进行配置;DMA0初始化主要完成对DMA0的配置，设置外部数据存储器开始值，ADC0开启模式等;定时器3初始化主要完成对重装载值的设定，激发ADC0进行采集;片外存储器K9F2808的擦除程序完成对K9F2808内数据的擦除。

5 性能测试与室内实验

硬软件调试结束后，我们把测试电路和传感器送到石油仪器仪表质量检验中心的标准振动台上，在(10g,1000Hz)、(25g,100Hz)、 (25g,200Hz)、(25g,1000Hz)条件下对测试系统进行标定，证明对振动幅度的测量精度为1%，振动频率的测量精度为5‰，这样的精度可以满足导向钻井系统对振动测量的要求。