基于C8051F040的CAN总线智能节点设计

发送程序

CAN报文发送是由CAN控制器自动完成的，用户只需根据接收到的远程帧的识别符，将对应的数据转移到发送缓冲寄存器，然后将此报文对象的编码写入命令请求寄存器启动发送即可，而发送由硬件来完成。这里，我们使用定时更新发送报文对象中的数据，数据的发送有控制器自动完成，当其收到一个远程帧时，就将具有相同识别符的数据帧发送出去。其发送程序结构如下：

void transmit_message(char MsgNum) {
uchar i;
SFRPAGE=CAN0_PAGE; //指向CAN0
页面
CAN0ADR=IF1CMDMSK; //向IF1命令
屏蔽寄存器写入命令
　CAN0DAT =0x0083; //位率为500k/s
CAN0ADR=IF1ARB2;//指向IF1仲裁
寄存器2
CAN0DATH |= 0x80;
　CAN0ADR=IF1DATA1; //指向数据
场的第一个字节
　for(i=0;i＜4;i++){
CAN0DATH=can_temp[ i]; //将4字节数据
写入发送缓冲器
　}
CAN0ADR=IF1CMDRQST;
CAN0DATL=MsgNum;//将报文对象编
号写入，则数据发送到
对应的报文对象
}

接收程序

CAN报文的接收与发送一样，是由CAN控制器自动完成的，接收程序只需从接收缓存器中读取接收的数据，再进行相应的处理即可。其基本方法与发送程序一致，只是接收程序采用中断方式。在此应用中，接收程序主要接收上位机对智能节点的参数设置数据，只有当修改时才需要接收数据，所以采用中断方式处理比较合适。接收程序结构如下：
void receive_data(void) {
SFRPAGE=CAN0_PAGE; //指向CAN0\页面
CAN0ADR=IF2CMDMSK; //向IF2命令
屏蔽寄存器写命令
CAN0DATH =0x00; //位率为500k/s
CAN0DATL =0x3F;
CAN0ADR=IF2CMDRQST; //将报文对象
编号写入命令请求寄存
　器，对应接收CAN0DATL=MsgNum; //得到数据就从报
文RAM中移到数据
缓冲器中
CAN0ADR=IF2DATA1; //指向数据场的
第一个字节
for(i=0;i＜4;i++)
　{CAN_RX[ i]=CAN0DAT; //读取
4个字节数据
}
}

结语

在CAN总线的开发试验过程中，经过实际测试，我们设计的基于C8051F040的CAN总线智能节点具有集成度高、性能稳定、抗电磁干扰能力强等特点。在通信波特率设置为500kbps时通信顺畅，实现了某型火控系统内部单体间通信的可靠性、实时性、灵活性。