基于C8051F040的CAN总线隔离器的设计与应用

6．2 接收数据时ID不滤波的实现

在CAN总线的接收过程中，一般实现的都是发送ID和接收ID相匹配的方式，也就是说在接收方要进行接收，而ID滤波，而本设计实现任意接收方式，只要有数据就开始接收不进行ID号的滤波，这样可更好进行测试，例如某个设备所携带的ID号，由于各种原因与接收方所接收的ID不匹配，这样就可判断出所发设备可能收到干扰，或者所发设备自身出现了问题。这种ID号不过滤的方法主要通过对接收设备的命令请求寄存器、消息掩码寄存器、仲裁寄存器、消息控制寄存器和命令掩码寄存器的设置来实现。其实现程序如下：


7 结论

本文提出一种CAN总线隔离器的实现方案。利用具有CAN总线控制器的C8051F系列单片机实现了CAN智能节点，增加CAN节点的冗余设计，提高通讯的稳定性，降低应答失败的几率；实现不滤波的CAN数据接收，可更好测试系统的可靠性和监测功能，当接收到不是已知设备发来的消息时，能够准确定位设备故障的位置。此方案实现的CAN总线隔离器已成功应用于某型号飞行器的地面测试台中，经测试和调试后，系统工作稳定，达到设计要求。并且由于采用内嵌的CAN 总线控制器，可为以后的系统升级预留大量空间。