微型无刷直流电机的无位置传感器控制

3 实验结果及结论

实验样机采用长沙方圆模型厂生产的无传感器无刷直流电机，型号为1208436，额定参数为，转速：4100r／V，2对极，最大电流：4A，内阻：0．59Ω，空载电流：0．3A。实验平台如图5所示。

当电源电压为10V、PWM占空比为20％、空载时，端电压波形图如图6所示。从图中看出，换相时间为0．6ms左右，端电压波形是较好的梯形波。根据电机额定参数计算换相时间为0．609ms(60°电角度)，可见换相时间比较准确。通过实验证明，采用上述控制技术，电机系统起动平稳，无振动和失步现象，同时系统具有结构简单、小型化、低成本、运行可靠、调速性能良好的优点。