无传感器单电流检测的无刷直流电机控制

5 实验结论及进一步的工作

目前我们已经在一台92BL(1)C50-15H的BLDC上实验成功了上述控制算法，完成了从启动到正常运转、加减速、拖动负载的全部工作，电机运行平稳，噪声小，输出转矩稳定。我们测试了双电流采样和单电流采样的方法，均达到了理想的效果。目前正在进行将控制方法移植到空调压缩机上的尝试，已取得初步成功，下一步将改进算法，增加谐波补偿功能，使电机运转更加平稳，测试对更多种型号电机的控制，并考虑进行工业上的应用。

本文作者创新点：采用电机保护电路电阻作为唯一的电流采样电阻，结合单电流采样鉴别算法得出三相电流，实现了对反电动势为正弦波的BLDC的无传感器控制。