基于神经网络的多电机同步控制系统的设计

5 结束语

本文针对于多电机同步控制中出现的多变量、强耦合、具有大惯性环节、难以建立准确数学模型的被控对象，在传统PID的基础上引入神经网络的的概念，将神经网络PID用于速度同步补偿中，仿真结果表明，该方法使系统的抗干扰能力增强，同步精度有所提高，控制效果良好。