基于Internet的工业空调智能控制器开发

3. 5 继电器驱动电路

在单片机应用系统中，开关量输出电路主要完成动作信号的输出，用于控制压缩机和风机的开关状态。由于输出信号不足以驱动继电器的开关动作，在单片机的信号输出口和继电器之间采用了ULN2003A实现信号的放大及驱动。ULN2003A是由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及箱位二极管构成，具有同时驱动7组负载的能力，为单片双极型大功率高速集成电路;，它具有电流增益高、带负载能力强、温度范围宽及工作电压高等特点，适合驱动继电器、显示器等大功率器件。

继电器驱动电路设计如图5所示，单片机控制信号经P1.0"P1.3端口输出，并通过P3.4的控制，将信号锁存在74LS273中，74:LS273的输出再经过达林顿驱动器ULN2003A反向放大后加到继电器的输入端，使压缩机和风机按要求动作。74LS273锁存控制信号，一方面增加输出功率，另一方面也防止单片机复位时引起控制的误动作。



图5 继电器驱动电路

4 软件的设计与实现

系统软件用C51编写，采用了模块化的设计思想，由主程序模块、各个功能子程序模块和中断服务子程序模块三大部分组成。主程序的功能是系统初始化、控制程序走向和调用功能子程序;功能子程序包括数据采集、数码显示、风机和压缩机的控制等子程序;中断服务子程序包括遥控接收、定时中断处理等。下面对主要程序模块进行描述。

主程序是整个控制系统软件的枢纽，通过主程序有机地调用系统中各类的子程序及模块，使它们形成一个联系紧密的整体，有条不紊的完成各项预定的操作指令。系统上电或复位后，系统首先进行初始化，包括各个寄存器和芯片的初始化;然后对室温进行采样及加权处理;起始串行通信模块确定是否接收到网关发送过来的命令和数据，若接收到命令和数据，设置相应的参数和标志位;调用键盘扫描程序，检查是否有按键按下，若有按键按下，识别按键并设置相应的参数和标志位;调用显示模块用于显示设定温度、当前室温、定时时间、风速、功能和定时状态等信息;调用功能查询及处理模块使系统按所设定的参数和标志位工作。只要系统上电，，主程序就不能停止，一直处于循环等待状态，所以主程序没有结束运行的指令。