80C196MH在方波型三相直流无刷电机中的应用

4 实验结论

根据以上的控制策略，制作了一台永磁直流无刷电机的样机，并将它应用于工业缝纫机。图5是实验过程中得到的母线电流波形。如图5中所示，在电机正常工作时，母线上会产生负电流，这是由下管的换向引起的。在实际应用中，可以采用换向延迟的方法来改善正常工作时母线电流的波形。





图6是停机过程母线电流波形，在电机停机过程中，由于电机处于再生制动状态，直流母线的平均电流为负值，电机作发电机运行，获得了较大的制动力矩，从而使电机能够快速地停机。