基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器的设计
时间：12-04
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2.2 PI调节器模块设计
图4 速度控制器的数据路径
电流内环和速度外环都是按PI控制策略进行调节的,式(5)为双线性变换PI调节器的迭代公式。
O[n]=P[n]+I[n](5)
其中比例项迭代公式为:
P[n]=Kp·E[n] (6)
积分项迭代公式为:
I[n]=I[n-1]+Kh(E[n]+E[n-1])(7)
图4 速度控制器的数据路径
电流内环和速度外环都是按PI控制策略进行调节的,式(5)为双线性变换PI调节器的迭代公式。
O[n]=P[n]+I[n](5)
其中比例项迭代公式为:
P[n]=Kp·E[n] (6)
积分项迭代公式为:
I[n]=I[n-1]+Kh(E[n]+E[n-1])(7)
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