基于TMS320DM355处理器的出租车安全监控系统

4 监控终端软件设计

系统在嵌入式Linux 操作系统的基础上，通过驱动接口各个硬件设备，编写应用程序实现系统功能。系统启动方式选择为NAND FLASH 启动，在Flash 上存储Boot Loader、内核及文件。系统上电首先运行Boot Loader，完成一些必须的初始化操作，然后将Linux 内核搬运到DDR 中，并将控制权交给内核。内核启动后，通过挂载文件系统的方式，将Flash上的文件系统挂载成为根文件系统，此时即可运行用户应用程序。

本设计采用 C/S 结构实现系统功能，以一台电脑或者监控设备运行监控软件，作为服务器，而下位机采取随机向监控主机发送数据的方式，实现实时监控与控制。

本设计将整个应用程序实现为3个进程：capture 进程、dir_send 进程及gps 进程。capture进程主要完成图像采集设备OV5620 的初始化，中断初始化，并接收外部中断，以进行图像数据的采集，JPEG 压缩及本地存储;dir_send 进程主要完成capture 进程采集数据的发送，实现定时检测功能，一旦发现有图片文件生成时，即检测该图片是否完整，如果完整则在网络良好的情况下发送至监控中心，一旦监控中心接收成功，则删除该图片文件，以充分利用本地有限的存储资源;gps 进程通过串口接收GPS 模块的定位信息，并将信息及时通过无线网络发送至监控中心，以实现监控中心对车辆的行驶实时监控与记录。各进程流程图如图2所示：



图 2 应用程序流程图

通过设计3个进程，完全实现了系统功能，经实际验证，系统稳定可靠。

总结：

本文介绍了基于 TI 公司TMS320DM355 处理器的出租车安全监控系统，从系统架构，车载监控终端硬件设计及应用软件三个方面对整个系统进行了介绍。该系统通过在中断信号的触发下，采集车内图片信息，GPS 位置信息实现对车辆行驶状态及车内状况的监控。该系统通过实车环境检测，信息传输稳定，系统响应及时可靠。该系统可在不改变硬件设计的情况下升级为视频监控系统，但与此同时无线传输链路也应升级为速度更高的3G 等方式。