基于CAN总线的嵌入式电梯群控系统设计

3 其他模块设计

3.1 液晶显示模块

液晶显示模块选用容量为2行16个字的液晶模块，每个字以5×8点阵块组成。本设计中群控主机对各电梯进行监控，通过液晶显示模块可以实时显示各个电梯的状态，包括各电梯的群控状态、楼层状态、运行方向，同时对群控主机的各种参数设置也可以很清楚地在液晶模块上显示出来。

3.2 键盘模块

键盘模块采用了5个按键实现对群控参数、模式的设置，这5个按键分别对应为：ESC、UP、DOWN、ROTA、ENT，各按键作用如下：ESC为返回键，返回主显示界面；UP为上翻页键，该按键可实现循环上选择菜单。在参数设置中，实现数字循环＋1,并实现ON/OFF、YES/NO、HIGH/LOW之间的切换。DOWN为下翻页键，该按键可实现循环下翻页选择菜单。在参数设置中,实现数字循环－1，并实现ON/OFF、YES/NO、HIGH/LOW之间的切换。ROTA为右方向键，该按键可循环右移。在参数设置中，实现光标移位。ENT为确认键，在选中某菜单(即菜单在LCD上反白显示）后，按Enter键进入菜单，执行相应功能。

4 群控算法设计

4.1 模糊控制概念

模糊控制是建立在模糊集合论基础上的一种语言规则与模糊推理的控制理论，它将自然语言转化为计算机所能接受的算法语言,并模拟人的思维方法,对被控过程进行有效的确定性的控制，它利用专家知识获得各种控制规则,可以很好地处理电梯系统的多目标性、随机性和非线性。所以本系统采用模糊控制理论来处理群控中电梯的调度问题。

4.2 群控模糊算法设计

为了有效地调度电梯来满足乘梯者的要求，提高乘客的舒适度和总体服务质量，在电梯群控研究和应用过程中，常常把减少乘客的平均候梯时间(AWT)、平均乘梯时间(ART)及能源消耗(RPC)作为评价标准，因此在算法设计上通过模糊控制调整各评价因素(候梯时间、乘梯时间、能量消耗等)的权重系数,从而确定最佳派梯方案，进而实现电梯群控的高效性。

本系统将AWT、ART及RPC作为电梯群控的优化参数和评价标准，通过一个调度算法判断出哪部电梯来响应各厅层召唤。所以构造一个评价函数，综合以上评价标准，评价函数如式(1)所示：





本系统实现了电梯群的高效稳定运行。