具有温度补偿的无人机高度传感器

时间：10-09 来源：互联网点击：

4．结论

在自行研制的无人机自动驾驶仪上，应用了上述的基于MS5534B的气压高度测量系统，在实际多次飞行任务中测试的效果良好，定位高度准确。本文针对小型无人机自动驾驶仪微处理器浮点运算能力不强，实时性要求高的特点，提出折线线性拟合的方法，减少了大量浮点运算，提高了运算效率，节省了宝贵的RAM存储空间，适合于小型无人机的自动驾驶仪中。

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