基于无线GSM的仓库安全监控报警系统

4 继电器控制单元

单片机通过控制相应I/O脚输出电平的高低来控制继电器的吸合和断开，从而控制排风机等设备的开关。本系统的继电器选用JGX-50F型固态继电器，它是与微电子技术相结合而发展起来的一种新型无触点电子开关器件，具有开关无触点、无火花、无噪声、耐震动、寿命长、抗干扰能力强等诸多优点。JGX-50型继电器输入电流为5～40mA，关断电压1.5V，额定输出电流50mA，输出电压范围为20～220V，满足系统的要求。



图3 TC35i功能框图

软件流程

系统软件设计的重点在于单片机的编程。通过向TC35i写入不同的AT指令，能完成多种功能，如检测卡座中是否插入了SIM卡、GSM网络登录，读取SIM卡上的电话号码，发送SMS消息，接收SMS消息，控制继电器输出等。其主程序流程如图4所示。其中，初始化的工作包括设置串口速率、GSM无线网络登录以及设置短消息模式为PDU等，PDU编码即按PDU的编码规则产生相应的PDU串。PDU模式收发短信可以使用3种编码：7bit、8bit和UCS2编码，这里我们采用的是UCS2编码。其中，中断1来自传感器的，中断2来自Tc35i模块。



图4 单片机程序主流程

结语

本系统是全无线系统，不用布线，安装方便。特别适用于仓库等有线网络不能到达的地方。而且系统成本不高，易于推广。同时，由于系统传感器的可裁减性，通过配备不同的传感器，可以实现其他特定场合如机房、养殖室等的安全报警，有着广泛而诱人的应用前景。