工业自动化网络技术

Modbus/TCP

Modbus/TCP是真正通过EthernetTCP/IP途径的Modbus。它使用与Modbus同样的寄存器和位表示法，它还使用为Moubus定义的同样函数。所有Modbus消息和Modbus/TCP消息是一致的，只是后者未包括循环冗余码校验(CRC)字段。

任何有能力研发Modbus/TCP网络设备人员也能研发Modbus/TCP。协议的实施极其快速，非常适合专用诊断和配置应用。Modbus的简明性既是它的最大优点，也是它的最大缺点。虽然容易明了和快速实施，Modubus/TCP缺少标准化。一个供应商的Modubus/TCP产品和另一个供应商的产品截然不同。用户可从因特网上下载免费的Modubus/TCP依从性测试程序。

PROFInet

PROFInet是基于Microsoft提供的DCOM和RPC技术的以太网应用层协议。PROFInet网络上设备被表示为对象。用户可通过访问每个PROFInet设备的默认对象来审视任何该网络设备，并了解它的性能，该协议与本文上述任何其它协议不同，它是免费的，可从PTO获得。NetSilicon提供MicrosoftWindows、VxWorks、以及Net—OS用的各种版本。由于Windows已内置了基础技术，从Windows访问一个PROFInet设备是相对简单的；当然实现PROFInet需要大量的资源。免费代码极其庞大，需要大量的OS资源，这里要特别指出，虽然PROFInet是PTO支持的，但它与Profibus毫无共同之处。

CANopen

CANopen是一种CAN应用层协议。DeviceNet更多地是面向连接的，而CANopen是面向对象的。它支持两种基本消息：服务数据消息和过程数据消息。前者用于大批量，低优先级消息；后者则用于高优先级，少批量消息。与DeviceNet一样，CANopen具有CAN的优点和局限性；而与DeviceNet不同，CANopen不是连接基，且支持对等消息。在产生方式，一个CANopen设备只是产生数据而不顾及谁来接收。CANopen中设备表示比DeviceNet设备更简单。CANopen不需要很多开销且具有极其简明的状态机器。请注意这样一个事实，在美国只有少数可编程控制器供应商支持CANopen通信，另一方面，虽然CANopen是一个欧洲标准，它正在迅速打入美国，特别是在网络化OEM机器市场。

以太网在冉冉升起

在所有这些网络中，以太网协议获得最大的成功，这有三个重要因素在起作用。

对以太网有极大兴趣：Modbus/TCP在吸引很多供应商，尽管PROFInet深受Siemens客户群的欢迎，而DeviceNet、ControlNet以及EtherNet/IP间的公用CIP层却深深吸引着其它客户。今年，所有这些技术会随着ODVA和PTO供应商向市场投放新产品而急剧增长。
当前，嵌入了EhterNet媒体访问控制器(MAC)32位ARM控制器的价格已接近标准8位控制器的价格，供应商正竭尽全力创建带片上闪存、RAM和CAN控制器的ARM控制器，今年，有可能花少量资金用带片上局域网的嵌入式40MHz、32位处理器来替代8位、20MHzCAN控制器。若能成功，Web服务器结构就能使用以太网，然后无额外开销地向用户提供通信功能。

DeviceNet和Profibus是现场总线大战的产物，每一种技术的背后都有“巨人”做靠山，特别是Alley-Bardley对DeviceNet和Siemens对PROFInet的支持，现在巨人们又要为统一的全球以太网标准一争高低。在某些应用领域(如远程传送)，DeviceNet中继/分接技术优于以太网星形技术，但对于那些势均力敌的竞争，以太网通常要略胜一筹。

不管是对是错，用户就是喜欢以太网，在他们的眼中，有时可能不正确，它价廉物美，他们了解它，能驾驭它，在长期工作中已具备了实现它的专业知识。因此，无论DeviceNet和Profibus在目前如何流行，以太网最终将取得胜利，并支配整个工业自动化领域。无论如何，对工业网络来说，今年将是鼓舞和期盼的一年。