UPS逆变电源的并联控制技术综述

（4）3C（Circular Chain Control）连接　

3C型并联的思想是减少互连线的数目和信号的传递，以减少对其他模块的依赖程度。它是将第一台逆变器的输出电流反馈信号加到第二台逆变器的控制回路中,第二台的输出电流反馈信号加到第三台,依次连接。最后一台的输出电流反馈信号返回到第一台逆变器的控制回路,使并联系统在信号上形成一个环形结构,在功率输出方面形成并联关系。   

3C型方案在控制回路中引入其他模块信号，加强了模块之间的影响，使得常规方案难以控制，因此一般采用H∞理论设计控制器以解决稳定性问题。文献中每个逆变器都由PI控制来得到快速的动态响应，用鲁棒控制来得到多个模块逆变器的鲁棒性，以减少逆变器间的的相互影响。与前面的方案相比，3C型并联方案仅引入一个模块的电流信号，无需模拟信号平均电路，也无需知道并联模块数。但是控制器复杂，设计难度大，多采用数字控制系统来实现，成本较高，而且采用H∞方法设计控制器，控制器阶数过高，实现较困难。