基于MCF52235 的RFID 通用开发平台设计

2.2软件设计

根据平台的软件构件层次模型，先将各个模块的驱动程序封装成构件。底层软件构件是与硬件直接打交道的，它由头文件和源程序文件两部分组成。编程思想是分析构件的共性和个性，抽取出构件的属性和对外接口函，用户使用该构件时只需了解其接口函数，而不必去了解内部具体如何实现。

头文件部分给出构件属性的宏定义和对外接口函数的原型说明，源程序部分是函数的实现。

以太网构件主要包括以太网物理收发器（EPHY）和快速以太网控制器（FEC）的初始化、TCP/IP协议栈实现。它的接口函数原型说明如下：

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uint8 hw_ephy_init（uint16 sysclk，uint8 ratemode，

uint8 dupmode，uint8 autoneg）；//EPHY初始化

void hw_fec_init（uint8 mac_addr_fec［6］；//FEC初始化

int8 hw_fec_sendframe（uint8 ch［］，uint8destAdd［6］，uint8 srcAdd［6］，uint16 lenType，uint16len）；//发送单个以太网帧

uint8 hw_fec_receiveframe（uint8 ch［］，uint16 *len）；//接收单个以太网帧

uint hw_icmp_handle（PACKET p）；//处理接收到的ICMP包，响应ping请求

int hw_udp_send（unshort fport，unshort lport，

PACKET p）；//发送UDP包

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RC531射频模块与MCF52235通信严格按照串行通信时序要求。RC531与ISO/IEC 14443 TypeA和Type B卡通信，则按照A、B卡调制和编码的方式设置相关的寄存器，并根据ISO/IEC 14443协议来设计软件即可。读卡器与A、B卡之间的通信是按照应答方式来进行的，非接触式的卡有很多工作状态，各个状态的转化可通过读卡器向卡发送一系列命令完成。射频构件的接口函数说明如下所示：

// ==操作Type A卡的部分主要函数======

void pcdinit（）；//R初始化

char pcdreset（）；//RC531复位

char pcdrequest（uint8 req_code）；//寻卡

char pcdanticoll（uint8 *snr）；//防碰撞

char pcdselect（uint8 *snr）；//选定一张卡

// =========操作Type B卡的函数========

void pcdinitB（）；//B卡初始化

char pcdrequestB（uint8 *pupi）；//寻B卡

char pcdattrib（uint8 *pupi）；//发送attrib命令

char pcdhaltB（uint8 *pupi）；// B卡挂起

char pcdgetUID（uint8 *snr，uint8 *len）；//获得B卡的ID

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MCF52235与LCD构件的通信同样采用串行方式。串行通信的一次数据分3个字节传输。第一个字节数据格式为11111AB0，表示串行控制，A是选择数据方向，1表示LCD到MCF52235，0表示MCF52235到LCD. B是选择数据类型，1表示数据为显示数据，0表示数据为控制命令。第二个字节格式为DDDD0000，表示8位数据的高4位。第三个字节格式为0000DDDD表示8位数据的低4位。

LCD 构件接口函数说明如下所示：

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　　void lcd_init（）；//初始化

　　void lcd_display （const char* buf， int line）；//在第line 行显示buf，line>=0 && line<= 3

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　　USB 软件构件比较简单，只需对MC9S12UF32的USB 模块进行初始化，UF32 便可以和MCF52235 进行交互了。 由于MCF52235 与UF32采用串口连接， 因此只要在串口中断程序中调用USB 构件，UF32 便可从串口接收数据， 然后通过USB 传送给上位机。 上位机通过USB 接口发送数据给UF32 也产生一个中断，在中断程序把数据缓存起来再调用USB 构件， 通过串口发送给MCF52235. USB 构件接口函数说明如下所示：

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　　void uf32_uart_init（void）；//uf32 模块初始化

　　void uf32_uart_send（uint8 ch［］，uint32 n）； //发送数据

　　uint32 uf32_uart_rev （uint8 ch ［］，uint32 n）； //接收数据

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　　语音构件相对比较简单，接口函数说明如下所示：

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　　void audio_init（）；//语音模块初始化

　　void audio_play（int i）；//语音播放

　　void audio_stop（）；//语音停止

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　　串口构件接口函数说明如下所示：

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　　uint8 hw_uart_init（uint8 uartNo， uint32 baud）；//串口初始化

　　uint8 hw_uart_rev_one （uint8 uartNo， uint8 *fp）； //串口接收一个字节到fp

　　uint8 hw_uart_send_one（uint8 uartNo， unit8 ch）；

//串口发送一个字