ARM的GPS地面目标跟踪及报警系统的设计

6 系统的实现

6.1 实现步骤与结果

启动调试软件ADS，通过实验板上的JATG接口将编好的源代码编译、烧写进ARM微控制器。将监控中心GSM模块上的SIM卡插放到手机中，让手机充当"临时监控中心"。将手持终端脱机上电运行，4、5秒后按下实验板上的中断触发按钮，略等片刻，手机便收到一条来自手持终端的信息，经纬度为3907.9579N，11713.8762E，而实际精确经纬度为3907.8933N，11713.8668E,略存在误差。

取下手机的SIM卡，放至监控中心的GSM模块上。开启PC机上的电子地图软件OZI，设置COM1口的各参数：波特率4 800 b／s、停止位1、无奇偶校验，以使其与GSM模块匹配。再一次上电运行，点击OZI上的"导航"按钮。定位点正好停留在了天津市河东区天津工业大学上，放大地图，定位点落在了实验楼所在位置，地图窗口下方也实时显示出了定位点的经纬度数值和当前时间(如图4所示)。   


  
6.2 误差分析

系统调试初步通过，还得测试其稳定性、分析误差所在。从实验结果得出，定位精度的误差基本上控制在25 m以内，误差原因主要来自两方面：首先是GPS模块硬件本身的性能误差。GSU-36要求工作电压为直流3.1 V～3.6 V(纹波≤50 mV)。且模块使用有源天线，若天线受附近电磁场干扰或GPS卫星所处位置不很理想时，定位精度会有不同程度的降低。另一方面，电子地图的分辨率也大大决定了定位点的精确性。OZI是一个支持自主测绘、编辑电子地图的软件。为达到理想的定位精度，可自行测绘一份更精细的电子地图。

7 结束语

基于ARM微控制器的嵌入式系统能够完成所需的各种协议，能够满足系统的软硬件需求。地面目标跟踪及报警系统整合了GPS、GSM技术，利用GSM的SMS功能实现手持终端和监控中心之间的数据传送，以实施对目标的实时定位跟踪。在开发测试中，可明显感觉到与自建无线数据网相比，其可操作性及实时性有显著提高，而且成本较低，结构简单，可靠性较高。