基于PIC单片机的同步电动机新型智能励磁控制系统的设计

4 软件设计

系统软件采用PIC单片机的HI-TECH PIC C语言编程，人机界面友好，操作简单。系统软件采用模块化结构，分别由主控程序、显示程序、捕捉程序、数据采集程序、PID运算程序、过励欠励检测程序、失步检测程序、温度检测程序及中断服务程序等程序模块组成，软件流程如图4所示。可以方便、灵活的添加、删除功能模块。

5 结束语

基于PIC单片机设计的同步电动机新型智能励磁控制系统，利用PIC16F877单片机的捕捉单元及方波转换电路方便、准确的在同步电动机进入“亚同步”状态时投励完全消除了电机起动过程中的脉振和投励冲击现象；采用数字PID控制算法实时性好、可靠性高；利用PIC单片机的PWM单元及滤波电路实现了PID控制运算结果的D/A转换，外围电路简单系统实时性强；软件设计采取了抗外界干扰措施，使系统具有较强的环境适应性和较高的可靠性。该系统在某工厂动力分厂拖动空气压缩机的同步电动机上进行了试用，证明系统具有较强的可操作性、可维护性和可靠性，并且结构简单、现场安装调试方便、运行稳定。