用单片机控制红外编码探测障碍物

5 编码的方案  

应用中，发送编码的方案有3种：  

① 发送较短的编码串（10"16位），判断时间约6"10 ms。在接收过程中，不能有一位的误码，否则认为是干扰，要等待下一次的障碍检测。这种方案在检测过程中，不能存在干扰。

② 发送大于16位的编码串（16"32位），判断时间约10"20 ms。对接收“0”和“1”的编码误码统计，其中可以根据应用场合的需要,存在 1"2位“0”的误码和 1"3位“1”的误码，这样能有效提高抗干扰能力。

③ 发送大于32位编码串，判断时间 >20 ms。根据实际情况来分析接收的编码，以判断障碍的存在。  

实际应用中，采用24位编码，分3次发出。3次发射的编码如表2所列。  

表2 发射的脉冲编码表

  
当不多于2位“0”的误码和2位“1”的误码时，确认障碍物的存在。