基于Itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究

                    

                                                  图2  任务流程图
在TH0030A-MC上使用的RTOS不是从Window CE、Windows9X/NT、VxWorks、Linux等系统移植过来的，它使用Itron规格编写，具有全新的内核和任务调度、内存管理策略。
      
通过平台可快速移植和使用方便是Itron的最大优点。由于嵌入式软件行业非常分散，在全世界有50多个软件厂家，如果有一个像Itron这样的标准，嵌入式软件产品只要被稍加修改就可用于以后的应用中，而无须考虑开发者使用的是什么样的微处理器。
      
Itron RTOS与其它RTOS之间的基本差别在于，其它RTOS用软件中断来自内核程序库的调用功能；Itron RTOS则使用标准的C格式调用，并且支持C/C++编程。      

在多任务中的诸多程序是并行执行的，采用优先权调度方式。每项任务被指定一个优先级，并采用一个叫做任务身份证(ID)的号码指定作业。任务块(TCB)含有用以管理作业的信息。Itron RTOS通过系统调用指令按TCB的数值来处理设定和修改。
      
与其它RTOS不同的是，Itron RTOS可通过C语言函数对任务进行操作，如：cre_tsk(ID_Task, &TaskConfig)创建一个任务；sta_tsk(ID_Task,0)启动一个任务；slp_tsk()休眠一个任务；ter_tsk(ID_Task)中止一个任务等。另外，这些函数的调用可以放在程序的任何地方，可以在需要的时候调用。(ID_Task指任务的                          

                                        图3 全电注塑机控制理框图

      
结语

Itron规格在国内目前鲜为人知，但其丰富的功能、优越的性能，及其开放性的政策，使其有潜力变成嵌入式RTOS的世界标准之一。另外，注塑机行业全电机化是必然趋势，用变频技术实现是可行的。基于独到的见解和大胆的设想，使用特制诱导电机、嵌入式运动控制卡、自主开发的控制算法，本文成功开发了低成本、高性能的诱导全电动注塑机。机器的电气成本同比降低了50%左右，控制性能比油压注塑机有大幅度的提高，不逊于国内厂家开发的通常概念的永磁全电动注塑机，在稳定性和寿命方面更有其优势。