ACS706实验分析及在低成本伺服驱动器中的应用

观察全部曲线可以看出，在现有实验条件下，该实验测量的数据点可能存在较大的偏差，从而影响了对器件的客观评价。但不可否认，总的趋势是有一定的参考意义的。同时，在实际的使用场合，特别是伺服驱动器类的电磁干扰比较大的场合，测量结果偏差也会较大，该问题在编制控制软件时要予以考虑。

传感器在实际系统中的应用

ACS706系列传感器低成本、高精度、小封装以及良好的隔离特性使得其比较适合应用于伺服电机驱动系统，这样既解决了使用传统高精度传感器成本高、体积大的问题，又避免了采用无电流传感器方法带来的电流估算难题。


下面是该传感器在一款低成本永磁同步电机驱动器中的具体应用情况。

原理图

所设计的驱动器采用两个电流传感器测量电机两相电流，截取一路电流传感部分原理图如图10所示。图中，后端对传感器信号处理部分的参数可根据用户具体情况设定，如放大倍数和偏置电压等。


PCB布板建议及实际应用示例

由于传感器的封装形式为SOIC8，尺寸较小，自然使得待测电流流过的管脚小、距离近，同时其测量的动态电流又相对较大，因此在进行PCB布板时要充分考虑电流流过的路径，尽量增大导电铜皮的截面积，从而减小导通电阻，减小发热。另外，在放置该器件时要使其与大功率发热器件的焊盘保持一定距离，以便留有一定的散热面积，否则容易把功率器件的发热传导至传感器，引起较高的温度。

依据使用经验，在常用的双层板情况下，建议按图11布线，图中左侧图形为底层图形，右侧为顶层图形。

实现的硬件如图12所示，可见使用该传感器既节省空间，又能达到电气隔离的目的。

实验结果

如图13所示，应用ACS706系列传感器的伺服驱动器在驱动电机加速时的相电流波形正弦性较好，可见系统能够平稳的控制电流。实验结果表明，在伺服驱动系统中使用此类电流传感器是成功的。

结束语
通过实验分析，验证了ACS706系列传感器具有较高的精度，温度稳定性较ACS704系列传感器有所改进。将其用于实际系统的实验结果表明，应用此类传感器可以降低驱动器成本、减小体积，同时还可以保持较高的性能。设计时再仔细考虑PCB布线、发热等因素，还可以更进一步地提高电流检测环节的热稳定性和精度。

实验表明，应用时要符合此类传感器的使用条件，否则可能出现不可预期的失效现象。