基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

结语
　　
本文介绍了平面关节型机械手的位置伺服控制板的设计方法，采用LM629和PIC16F877构成机械手各关节的伺服系统，同单纯用单片机来实现机械手控制系统相比，具有硬件电路结构简单、可靠性高、成本低廉以及单片机CPU负担小，控制的实时性好等优点。这种自行开发制作的控制电路板应用面较广，在移动机器人中也能取得很好的应用效果。