基于ARM数控系统的PC/104总线设计

3 Linux下的PC/104总线驱动程序的设计

在Linux中，由于有设备文件，所以才能使得用户非常方便的访问外部设备，Linux系统为外部设备提供一种标准接口，将外部设备视为一种特殊文件，可以像访问文件一样访问一个外部设备。Linux通常将设备分为i种基本类型：字符设备、块设备和网络设备。在基于ARM处理器的数控系统中把PC/104总线看作块设备。下面是PC/104代码的说明：

nGCS1_VBASE=ioremap((nGCS1_PHBASE)．2)；
nGCS3_VBASE=ioremap((nGCS3_PHBASE+BaseAddr+LADDR24)，256)；
config=inl(SMCBCR1)；
config &=0xcfffffff；  //set nGCSI 8-BIT
outl(config，SMCBCR1)；
config=inl(SMCBCR1)；
config=inl(SMCBCR3)；
config &=0xcfffffff； //set nGCS3 8-BIT
eonfig 1=0x0000fbe0；
outl(config，SMCBCR3)；
config=inI(SMCBCR3)；

两部分比较主要一部分是初始化SMCBCR1和SMCBCR3。另一部分是：一个是PC/104的基地址，另一个是读PC/104中断的基地址。这两个要在初始化时就要给定：

nGCS1_VBASE=ioremap((nGCS_PHBASE)，2)；
nGCS3_VBASE=ioremap((nGCS3_PHBASE+BaseAddr+LADDR24)，256)；

其中uGCS1_VBASE为读中数的nGCS3_VBASE为PC/104MEM的基地址。用操作系统担供的函数outl、inl可操作寄存器。

4 结语

本文创新点：提出一种基于ARM EP9315处理器的数控系统上支持PC/104总线的方案．主要描述了ARM数控系统中的PC/104总线控制器的设计与实现，使用CPLD和Verilog HDL语言。实现了EP9315对PC/104总线读写信号的控制和中断处理。完成了Linux下的PC/104总线控制器的驱动程序．提供了基于ARM处理器的数控系统的PC/104总线解决方法．弥补了ARM处理器对于PC/104总线的支持不足缺点，使得ARM处理器能够更广泛的应用于数控领域。

作者：高伟，何方，李锁      来源：《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2009年第6-2期