基于ARM的高精度自动定位系统设计

5 结束语

高精度自动定位系统采用了高性能的32位处理器ARM作为主控芯片，以闭环方式控制步进电机精确定位，并通过USB接口与上位机通信。通过对系统的整机调试。定位精度达至±1秒，并且定位速度快，能有效提高检测效率。该系统除用于面向时栅传感器非线性误差的自动修正的开发外，相关的单元技术在其它领域中，如仪器校正、机械加工和制造业中均有广泛的应用前景。

本文作者的创新点：设计了基于ARM的高精度自动定位系统，实现了传感器非线性误差的自动修正。

项目经济效益：7万元

作者：胡超，刘小康      来源：《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2009年第7-2期