基于GPSOne的贵重物品跟踪系统终端设计

3 系统软件设计

单片机与DTGS-800通信，分为单片机控制DTGS-800执行相应的功能，以及控制 DTGS-800通过网络向监控服务器传输数据2部分。单片机控制DTGS-800执行相应的功能，只需要通过串口给DTGS-800发送AT指令，不同的AT指令可以实现不同的功能。AT命令是以“AT”为首，<CR>字符结束的字符串。单片机每向模块发送一个AT指令，模块都会返回数据。返回的数据是以<CR><LF>结束的字符串。单片机收到数据之后，要经过一定的解析和处理，才能重新发送给监控服务器。串口的设置如下：115 200 bps，8位数据位，1位停止位。单片机控制DTGS-800向监控服务器发送数据时，定义了相应的数据格式：帧头+数据内容。帧头包括以下内容：16字节定长的R-UIM卡号码、1字节的命令标识、1字节的数据内容长度。当数据内容长度不够时，按左对齐，右侧填0x00。数据内容即发送的数据。命令标识定义命令的类型，命令类型说明如表1所列。



例如，当发送的数据是定位信息时，帧数据依次是：16字节的R-uIM卡号码(通常为11字节)，类似于手机号码，不够16字节时，后面补0x00；1字节的数据内容长度，用来说明每帧帧头后面发送的数据内容的字节数；1字节的命令标识，表明发送的数据帧的意义，如果是定位信息，则发送的是0x12；紧接着是数据内容。在通信协议里还规定了不同信息内容的数据格式。

系统软件工作过程如下：在运输过程中，单片机使用定时器定时向监控平台服务器发送定位信息。发送的数据格式遵照前面所述的通信协议数据格式。首先，单片机向DTGS-800发送定位指令“AT+GPSSRT”，CD-MA模块完成定位后向单片机返回定位信息。单片机对此信息进行解析，提取经纬度及当前时间等有效信息后对数据进行转换；再向模块发送上网指令“ATDT1123”，数据连接状态有效后，就开始向监控服务器发送定位信息。当行程开关动作时，首先要发送上网指令和报警信息，然后按照上面的步骤进行通信。软件流程如图5所示。



注意：在TCP连接并发送数据时使用了握手机制，即应答机制。为使系统的流程更加清晰，图5中未给出握手过程。当DTGS-800模块向监控端发送数据时，监控端需要根据情况返回应答信号；模块如果在规定的时间内没有得到应答，默认为连接超时。为避免在TCP连接过程中由于没有收到应答而出现死机情况，系统中运用了超时重传机制，保证了通信的可靠性。

结语

传统的GPS定位技术在物流中应用时，除了使用GPS模块之外，还需要另外使用GSM模块等其他辅助硬件才能实现定位报警功能。而在本文基于GPSOne 技术的定位终端中，DTGS-800模块融合了定位、GSM及CDMA网络服务等多种功能，集成度和性价比高。系统测试表明，本方案在楼群密集的市区或者室内实现了精确定位，克服了GPS技术定位盲区的缺点。此系统装置体积小，便于安装在物品集装箱内；定位数据能及时地通过网络发送到物流公司的监控平台服务器上，便于实时监控和管理；还可以在发生物品被盗事件时及时报警，便于物流公司查清事实，追究责任，在一定程度上能防止物流公司内部员工盗窃。

参考文献

1. 上海国际海事信息与文献网.货运中贵重物品丢失严重[EB/OL],2006[2009-01-15].http://www.simic.net.cn/news/detail.jsp? id-726.
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3. 蔡青青,陈家松,周青松.基于ARM7的车载定位终端系统设计[J].航空计算技术,2007,37(2):77-79.
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5. AnyDATA.NET Inc.CDMA模块使用注意事项.
6. AnyDATA.NET Inc.AnyDATA模块使用说明.
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作 者：华中师范大学 徐慧平 黄光明  作者：《单片机与嵌入式系统应用》 来源：2009（8）