基于I2C总线的MSP430单片机应用系统设计

图2  主发送程序流程图图

　　MSP430F169内部的I2C模块可以运行在主发送、主接收、从发送或从接收方式，本应用系统为单主系统，所以单片机只运行在主发送和主接收方式。MSP430F169单片机中用于管理I2C总线的寄存器有：中断使能寄存器I2CIE,中断标志寄存器I2CIFG,数据量寄存器I2CNDAT，通用串行同步/异步模块寄存器U0CTL，发送控制寄存器I2CTCTL，数据控制寄存器I2CDCTL，分频计数寄存器I2CPSC，时钟高电平寄存器I2CSCLH，时钟低电平寄存器I2CSCLL，数据寄存器I2CDR，主地址寄存器I2COA，从地址寄存器I2CSA，中断向量寄存器I2CIV。在主运行模式中，发送和接收操作主要由I2CRM、I2CSTT、I2CSTP三个位来控制，这三个位都是发送控制寄存器I2CTCTL中的位，其中I2CRM是循环重复模式控制位，其为0表示由I2CNDAT定义发送的字节数，其为1表示发送的字节数由软件控制，I2CNDAT不用。

　　I2CSTT是启动发送控制位，其设置为1用来启动数据发送，一旦数据传送开始,这个位自动清零。I2CSTP是停止发送控制位,这个位置1表示停止数据发送，一旦数据发送停止，该位自动清零。在主发送模式中，一旦从地址字节和读写方向位发送之后，通过设置I2CTRX=0即可进入主接收模式。主发送程序流程图如图2所示，主接收程序流程图如图3所示。  

图3  主接收程序流程图

　　结语      

　　由于把I2C总线技术引入到系统设计中,使该系统硬件电路变得非常简单,同时利用新型16位微处理器MSP430F169构成整个控制系统的核心,因其自带I2C接口，使系统的软件编程也比较简单，因此不失为一种良好的系统设计方案。