基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计

图2是该平台的X轴驱动原理图[1]，Y轴驱动与X轴驱动电路相同。图中M为伺服电机，EC是编码器。将伺服驱动器的“控制模式”设置为“位置 控制”，把指令脉冲设置为CW/CCW方式。S3C2410按流程图操作MCX314As，设置相应的运动参数，写入功能命令，即可完成对平台的运动轨迹 控制。

　　图2 单轴信号驱动系统的接口示意框图

　　结语

　　运动控制系统在工业控制中的应用比较广泛，MCX314As是高集成度的运动控制专用芯片能实现四轴三联动的位置、速度、加速度控制和直线、圆弧、位元3种模式的连续插补和位置闭环控制。而ARM处理器具有强大的32位RISC性能，体积小、功耗低。用ARM与专业运动控制芯片设计运动控制器能大大减轻研发任务，加快研发速度，可以在较短时间内得到控制性能优异的嵌入式运动控制系统。

　　参考文献：

　　[1] 叶佩青, 汪劲松. MCX314运动控制芯片与数控系统的设计[M], 北京: 北京航空航天大学出版社，2002

　　[2] 余张国. 基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器[J]，微计算机信息，2005,21卷9-2 ，76-78

　　[3] SBC2410X使用手册Version0.9. 广州友善之臂科技有限公司

　　[4] MCX314A, DataSheet, NOVA电子有限公司

　　[5] S3C2410 DataSheet, 韩国三星公司