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MicroPython教程之TPYBoard开发板DIY红外寻迹小车

时间：09-23 来源：互联网 点击：


    28.         N1.low()
    29.         N2.high()
    30.         N3.low()
    31.         N4.high()
    32.         pyb.delay(30)
    33.         #pyb.delay(5000)
    34.     if(M3.value()==1):#检测到物体返回0。
    35.         pyb.LED(3).on()
    36.         pyb.delay(50)
    37.         N1.high()
    38.         N2.low()
    39.         N3.high()
    40.         N4.low()
    41.         pyb.delay(30)
    42.     if(M2.value()&M1.value()==1):
    43.         pyb.LED(2).on()
    44.         N1.low()
    45.         N2.high()
    46.         N3.high()
    47.         N4.low()
    48.         pyb.delay(70)

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