基于DSP+CPLD的交流电机调速系统的应用

3.4 电流检测

当逆变器驱动一个三相电动机负载时。可以测量三相定子电流Ia、Ib和Ic。三相绕组采用星形连接，只要知道其中两相电流Ia、Ib，另一个变量Ic就可以根据公式Ia+Ib+Ic=0算出。

电流检测采用两个线性电阻对其中两相电流进行采样，采样电阻上的分压被运放到0 V～+3.3V，然后信号被送到DSP的ADC模块，在每个PWM周期都被转换成数字量。由于选定的电阻是精确的，因此可以得到电流的精确采样值。

4 在水处理过程控制中的应用

将所设计的控制系统应用于水处理过程控制中进行测试，控制系统的速度环和电流采用常规的PID控制，将控制器通过IGBT模块直接驱动电机，该电机为三相交流异步电机（380 V，30 KW），定子线圈采用星形接法，使用TDS340A（100 MHz）示波器。

启动交流电动机，测得带负载的电流波形如图4所示。可以看出，控制板输出了可调制的较好的PWM信号，电机相电流基本按正弦波形变化，波动较小，体现了良好的动态性能。电动机在实际运行过程中调速效果好，系统运行平稳。



5 结束语

基于DSP+CPLD的交流电动机控制系统充分利用了DSP的强大运算能力，能够采用复杂的控制算法对电机进行控制，同时内部集成了诸多功能，配合可编程器件可以使系统的外围逻辑电路大大简化，实现了水处理系统的控制。