基于USB2.0的TMS320VC5402 HPI自举

软件设计

DSP应用程序设计

实现TMS320VC5402 HPI自举的前提是生成DSP应用程序的分段Hex代码文件，在CCS中可用汇编语言，C语言等编写应用程序源代码，经汇编、链接、编译后，生成可执行的公共目标文件格式（COFF）的文件，COFF文件不能用于HPI自举引导，而需要利用TI公司的文件格式转换工具hex00.exe，将COFF文件转换为Hex格式文件。格式转换的关键是正确编写Hex命令文件，下面讨论如何编写这种命令文件，例如将包含text段的源程序链接、编译生成test.out文件，编写命令文件时，可利用hex500.exe将test.out转换为对应text段的Hex文件，命令文件test为.cmd如下：

－i 　//生成Intel格式

test.out //输入文件

ROMS

{

PAGE 0：ROM1：org＝0x2000，Length＝0x2000，romwidth＝16，memwidth＝16，

files＝{test1.hex} //text段的起始地址为0x2000

}　//如有多端就可增加多个ROM SECTIONS

{text：paddr＝0x2000}　//如有多端就可增加多个部分

在DOS环境下，利用hex500.exe转换命令文件test.cmd，就可得到test1.hex文件，通过CY7C68013把test1.hex文件写入DSP内部RAM，再把程序的入口地址写入0x7F处，便可完成自举。

USB固件程序设计

Cypress公司提供有USB的辅助开发工具：EZ－USB Control Panel，GPIF Designer。通过GPIF Designer可以生成GPIF波形图及相应的C源代码gpif.c。Cypress公司同时提供了固件程序框架，因而可把gpif.c加入固件程序框架进行开发，从而提高开发效率。本方案中，固件程序设计的重点是对GPIF的编程，以便生成符合HPI接口的时序的波形描述代码，以用于控制数据传输，HPI自举需要的GPIF控制波形描述符为：单字节写（两种），FIFO写。HPIA、HPIC的初始化需要单字节写控制时序，程序代码写入HPID需要FIFO写控制时序，若要实现二者的数据通信，还需要单字节读、FIFO读等控制波形描述符。

HPIC、HPIA的初始值是在EZUSB Control Panel中通过制造商请求工具栏由EP0发送的，固件程序中还要有相应的请求处理程序，以完成具体的设置，如假定HPIC请求类型的ID为0xB6.HPIC＝0x0101（BOB位为1），则请求工具栏的具体参数应为：Req＝0xB6，Value＝0x0000，Index＝0xBEEF，Length＝2，Dir＝0，Hex Bytes＝0101，固件中应加入的请求处理程序为：

case 0xB6：

{EPOBCL＝0； 　//EP0使能

while（EP01STAT＆bmEP0BSY）； //等待EPO数据接收完毕

while（！HPI_RDY）；　 //等待HPI处理完毕

IOA＝0x00； //选择HPIC寄存器

GPIFWFSELECT＝0x1E； 　//选择写低字节的单字节写控制波形

while（！（GPIFTRIG＆0x80））

{；}

XGPIFSGLDATLX＝EP0BUF[0]； //写低字节数据

GPIFWFSELECT＝0x4E； 　//选择写高字节的单字节写控制波形

while（！（GPIFTRIG＆0x80））

{；}

XGPIFSGLDATALX＝EP0BUF；//写高字节数据

break；}

设置程序下载的首地址（HPIA值）的请求处理程序与设置HPIC的程序基本相同，只需按照请求类型的ID，来改变访问寄存器的地址即可，访问HPIA时，HCNTL[1：0]＝10b，即IOA＝0x08。

访问HPID下载程序数据时，可采用大端点EP2自动打包方式（AUTOIN＝1），即将数据发送到端点后，自动传到FIFO中,等待写HPID条件具备，再启动GPIF，以将程序数据写入HPID，访问HPDI可采用地址自动增加模式（HCNTL[1：0]＝01b），写数据前，地址自动加1，这样，数据便可以经过DSP内部DMA自动写入内部RAM，写HPID的程序如下：

if（GPIFTRIG＆0x80） 　//GPIF接口是否处于空闲状态

{if（！（EP24FIFOELGS＆0x02）） //自动向量是否可以访问EP2FIFO中数据

{IOA＝0x04； //选择HPID寄存器，且访问时地址自动增加

while（！HPI_RDY）； 　//等待HPI处理完毕

SYNCDELAY；

GPIFTCB1＝EP2FIFOBCH； //写入的字节数

SYNCDELAY；

GPIFTCB0＝EP2FIFOBCL；

SYNCDELAY；

GPIFTRIG＝GPIF_EP2；　 //启动写数据

SYNCDELAY；

While（！（GPIFTRIG＆0x80） //等待写入完毕

{；}

SYNCDELAY；}}

这样程序数据就可以分段通过端点2写入DSP内部RAM，最后再把入口地址写入0x7F，以完成HPI自举，值得注意的是，采用此种方式访问HPID时，写入HPIA的初值为程序入口的一个地址，例如，写test1.hex时，应设定HPIA＝0x1fff。

为缩短开发周期，本设计采用开发包中通用驱动（ezusb.sys）和EZUSB Control Panel进行开发、调试、也可以对通用驱动、控制面板的源程序在VC＋＋环境（需要DDK的支持）下进行二次开发，以便编译出开发者满意的驱动程序和上位机程序。