一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

3 室内行走实试验

基于上述遥操作接口系统，进行了多次机器人室内行走试验。人机接口系统能够实现以下功能：用3种操作模式操作机器人的移动，对机器人的速度角度进行预置，对机器人进行状态显示和数据存储。机器人可以根据遥操作接口发送的指令，安全稳定、可靠地实现前进、后退、速度角度预置、原地旋转、爬坡等运动。

4 结 语

在此设计与实现了一种机器人的遥操作接口系统，操作员可以通过此接口系统成功地操作机器人。实验结果证明，此遥操作接口系统具有以下优点：操作简便，界面友好，安全性和可靠性强等。但是仍存在不足，如操作的实时性较差，还有待改进。