基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

4 实物调试

在实验的时候用陀螺产生的不规则信号作为参考位置信号，调试的结果如图 5所示。可以看到，对于最高频率在 10Hz以下的不规则信号，系统的跟踪效果也比较满意。　

5 结论

本文设计了以 MSP430F169单片机为核心的望远镜防抖系统，采用跟踪参考信号的位置伺服控制方法，具有系统简单，稳定性好，功耗低等优点，并且能够达到满意的跟踪精度，为进一步研制防抖望远镜提供了参考。