LF2407型DSP内嵌eCAN模块的检测程序设计

3．3 邮箱的初始化

相关的流程如图3所示。  
  

部分代码如下：

(*CANMDER)=0x0040； ／／将邮箱2配置为接收、
邮箱3为发送
(*CANMC R1=0x0140；
(*CANMSGID2H)=0x7fff；
(*CANMSGID2L)=0xffff；
(*CANMSGCTRL2)=0x0008；
/*此处用于添加接收邮箱的初始数据值*/
(*CANMSGID3H)=0x7fff;
(*CANMSGID3L)=Oxffff；
(*CANMSGCTRL3)=Ox0008；
/*此处用于添加发送邮箱的初始数据值*／
(*CANMCR)=0x04C0；
(*CANMDER)=0x004c；

3．4 信息的发送

数据写到发送邮箱的数据区后．如果相应的发送请求位使能．则信息帧被发送到总线网络上，整个过程以查询的方式完成。

具体的操作步骤如下：

(1)初始化发送邮箱；
(2)设置CANMCR寄存器中的邮箱使能位为1，即MEN=I；
(3)设置CANTCR寄存器中的发送请求位为1，即TSRN=I； ·
(4)等待发送应答信号TAN或发送中断标志位MIFN置位：
(5)清除发送中断标志位和发送应答位，即向TAN位写1即可。

程序代码如下：

(*CANTCR)=0x0020；
while(((*CANTC R)&Ox2000)==o)；
*CANTCR)=0x2000；
delay(2)； ／／软件延时子函数

3．5 信息的接收

接收过程以中断的方式完成。具体的操作步骤如下：

(1)设置局部屏蔽寄存器；
(2)确定接收邮箱的标识符和控制寄存器；
(3)等待接收信息悬挂位RMPN或接收中断标志位MIFN置位：
(4)向RCR寄存器中的接收信息悬挂位RMPN写1,以清除接收中断标志位和接收信息悬挂位．为下一次接收作准备。

相应中断服务子程序如下：

void CANMBXISRfvoid)／／mailbox2接收中断服务子程序
{
(*CANMDER)=Ox0040；
(*CANMCR)=Ox0143；
(*CANMBX3A)=(*CANMBX2A)+Ox0012；
(*CANMBX3B)=(*CANMBX2B)+0x0034；
(*CANMBX3C)=(*CANMBX2C)+Ox0056；
(*CANMBX3D)：(*CANMBX2D)+0x0078；
(*ANMCR)=Ox04C0：
(*CANMDER)=0x004o；
(*CANRCR)=Ox0040；//复住RMP2和。MIF2
}

3．6 检测结果

检测结果如图4所示，将放置邮箱数据的内存区域(0x7214～Ox721f)相应单元作差后的值与程序设计中的代码偏移量进行比较,可知邮箱2与其他部分都能正常工作,而且ID标识符与屏蔽设置正确,否则内存区域就接收不到相关数据。  

  

4 结束语

借助于实验室调试成功的eCAN检测程序,只要将CANMCR寄存器的STM位从“0”置换为“1”就可以使LF2407退出自收／发状态。如果再配以某个CAN总线数据交换节点(如PCI04与SJAl000T型独立CAN控制器等器件构成的通信系统)就可以形成“点对点”通信模式。因为检测模式与正常的通信状态几乎没有区别,而且前者对硬件要求相对较低,所以在工程项目的前期开发过程中。检测程序是具有实际意义的。