红外线的转速测量仪研制

　　3.2.2软件结构划分
　　采用结构化软件设计的方法，使得设计简单，易于调试和移植，提高编程效率。采用结构化设计软件的方法将本系统软件划分为图4所示的4个模块：齿数计数模块、计时模块、转速计算模块和转速显示模块。其中最主要的是计时模块和转速计算模块。

　　(1)计时模块
　　由图2可知当红外线发射管发射的红外线未被轮齿挡住时，接收管受红外线照射呈导通状态，经反相器输入到单片机中断端口的电压为高电平，不产生中断；而当红外线发射管发射的红外线被轮齿挡住时，接收管不受红外线照射则呈截止状态，经反相器输入到单片机中断端口的电压跳变为低电平。从而激活中断程序对脉冲进行计数。计数流程图如图5所示。由于计数需要与计时同步，所以需要在产生第一次红外光被挡住时(红外光被挡住时Pass=0，反之Pass=1)，也即中断口电位由高变低时打开定时器。由于实验中的齿盘共有108个齿，为了提高测量的实时性，把108个齿分成9等份，当计数值(Num)为12时关闭定时器并读取定时器的计时值。

　　(2)转速计算模块
　　由于系统采用同步M/T法测量转速，所以计算转速时，需要的参数有盘脉冲数和计时值。本系统中AT89C52单片机采用频率为12MHz的外接晶振，则每个机器周期为1us。单片机定时器的计数脉冲周期为一个机器周期，若定时器从零开时计数，关闭定时器时其计数值为m，则计时时间就是m微秒。计算转速部分程序如下。
　　m=TH0×256//读出计数器的计数变量TH0，并将其左移8位
　　m=TH0+TL0//获得时钟脉冲数
　　time=m//计算出计时时间
　　n=60*106/(9*time)//计算转速r/min
　　5结束语
　　本文作者的创新点是以红外传感器代替了传统的电磁式传感器，系统的硬件电路简单，测量转速范围较宽，且具有较高的测量精度，对于低转速的测量也有相当高的精度。并充分利用了单片机的内部资源，有很高的性价比。可用于各行业转速的非接触式检测和控制中。

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