采用视频方式的点坐标测量方法

2.4.2 场计数

场计数实现的思想类似于行计数，只不过将复合同步信号替代为场同步信号；而场计数脉冲为复合同步脉冲，而不是15MHz脉冲信号。同样，为了避免场计数器在场逆程期间计数，将场同步脉冲宽度延迟到1600μs。光信号到来时，计数器停止计数，并将数值入场锁存器。下一场同步脉冲到来时，将计数器清零，开始新一场的点坐标测量。

由于摄像头采用隔行扫描方式，两场构成一帧画面，奇数场扫奇数行，偶数场扫偶数行，所以此时得到的场坐标与实际值之间有较大误差。为了提高精度，需要确定当前扫描的是奇数场还是偶数场。假设场计数器中的值为n，那么若LM1881的7脚输出0，表明当前扫描的是偶数场，光点实际应在第2n行；若7脚输出1，表明扫描的是奇数场，光点实际应在第2n-1行。

根据以上所述的行、场计数逻辑关系，可以用硬件描述语言（HDL）设计数字电路。在综合、仿真后，通过下载线将程序写入CPLD中，通过JTAG口可以方便地调试程序。

2.4.3 误差校正

由于光在空气中是发散的，所以实际上摄像头拍摄到的不是光点，而是光斑。在本方案中，电路测得的坐标实际为光斑左上解某点的坐标，而不是光斑中心点的坐标，故还需要对此值进行校正，才能得到光斑中心点较准确的坐标位置。校正值应根据实际情况下光斑的大小来确定。